หุ่นยนต์ตัดหญ้าเป็นสิ่งที่คุ้นเคยในสวนเยอรมัน สิ่งที่ไม่ค่อยมีใครรู้ก็คือชาวสวนในบ้านสามารถสร้างหุ่นยนต์ตัดหญ้าได้ด้วยตัวเอง หากคุณมีสนามหญ้าขนาดใหญ่ให้ตัดหญ้า คุณสามารถใช้อุปกรณ์สำเร็จรูปจากร้านค้าปลีกผู้เชี่ยวชาญได้ นักสร้างสรรค์นวัตกรรมบรรลุผลลัพธ์ที่เป็นประโยชน์สำหรับพื้นที่สีเขียวขนาดเล็กที่มีส่วนประกอบราคาไม่แพงซึ่งสามารถหาซื้อได้ทุกที่ ภาพรวมนี้จะทำให้คุณคุ้นเคยกับส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับการก่อสร้างแบบ DIY
คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ตัดหญ้าด้วยตัวเองได้อย่างไร?
ในการสร้างหุ่นยนต์ตัดหญ้าด้วยตัวเอง คุณต้องมีเฟรม จานตัดหญ้า สะสม มอเตอร์ฉุด ล้อขับเคลื่อน มอเตอร์ตัดหญ้า เข็มทิศ 3 แกน และ Raspberry Board Pi คุณควรวางสายเคเบิลเพื่อ จำกัดพื้นที่ตัดหญ้าและติดเสาอากาศเข้ากับหุ่นยนต์
ส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์ตัดหญ้า
ชาวสวนที่มีหัวใจของนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่เก่งกาจได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัดหญ้าสำหรับสวนไม้ประดับทั่วไป อุปกรณ์นี้มีจุดเชื่อมต่อ WLAN เพื่อให้คุณสามารถใช้สมาร์ทโฟนเพื่อควบคุมด้วยตนเองได้ เราสรุปส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับการประกอบตัวเองด้านล่าง:
- เฟรม: ท่อสี่เหลี่ยมเชื่อมเป็นรูปสามเหลี่ยมสำหรับล้อขับเคลื่อน 2 ล้อและพวงมาลัยหน้า 1 อัน
- แผ่นตัดหญ้าเป็นฐานสำหรับล้อและแบตเตอรี่: เลื่อยไฟฟ้าแบบดิสก์หรือดาวสามเหลี่ยมพร้อมมีดพรม 3 อัน
- Accumulator: แบตเตอรี่รถยนต์ขนาด 36Ah
- มอเตอร์เคลื่อนที่: มอเตอร์ปัดน้ำฝนกระจกรถยนต์
- ล้อขับ: ถอดออกจากเครื่องตัดหญ้าน้ำมันเบนซินตัวเก่า
- มอเตอร์ตัดหญ้า: มอเตอร์พัดลมหม้อน้ำของ Volkswagen Passat หรือรถยนต์รุ่นเทียบเคียง
เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าเคลื่อนที่ตรง จึงมีเข็มทิศ 3 แกนติดตั้งไว้ด้วย ผลงานชิ้นกลางคือ Raspberry Board Pi (€39.00 ใน Amazon) ที่เป็นศูนย์ควบคุมโดยมีแผงวงจรเป็นส่วนจ่ายไฟ
เคล็ดลับในการจำกัดการตัดหญ้า
เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าจำกัดงานไว้ที่สนามหญ้าในภายหลัง และไม่ขับรถข้ามเตียงดอกไม้ของคุณ มันจึงติดตั้งเสาอากาศสำหรับขอบเขตสนามตัดหญ้า เพื่อจุดประสงค์นี้ ให้วางสายเคเบิลธรรมดาที่มีหน้าตัดขนาด 1 มม. ห่างจากขอบสนามหญ้าประมาณ 20 ซม. ใต้สนามหญ้าโดยตรง
เชื่อมต่อปลายทั้งสองด้านของสายเคเบิลเข้ากับบอร์ดตัวส่งสัญญาณหากหุ่นยนต์ตัดหญ้าทำงานอยู่ หุ่นยนต์จะส่งสัญญาณจากที่นี่อย่างต่อเนื่องที่ความถี่ 20 kHz เสาอากาศ DCF77 ของหุ่นยนต์สามารถรับความถี่นี้ได้ การติดตั้งเสาอากาศทั้งสองนี้ทำมุม 45 องศาทางซ้ายและขวาด้านหน้าเพลาหน้าช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะได้รับสัญญาณที่ดีที่สุด
หุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถหยุดและหมุนได้ทันทีที่เคลื่อนไปทางขอบสนามหญ้า และขยับเสาอากาศด้านหน้าไปเหนือสายเคเบิลที่วางไว้ก่อนหน้านี้
เคล็ดลับ
โครงการส่วนใหญ่สำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัดหญ้าด้วยตัวคุณเองยังอยู่ในวัยเด็กหรือมีค่าใช้จ่ายสูง ผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรกที่มีไหวพริบได้ตัดสินใจเปลี่ยนเครื่องตัดหญ้าที่ใช้น้ำมันเบนซินที่ผ่านการทดลองและทดสอบแล้วให้เป็นเครื่องตัดหญ้าแบบขับเคลื่อนในตัวอย่างรวดเร็ว ซึ่งสามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์เกียร์ DC และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ RC ที่เพียงพอโดยมีต้นทุนต่ำและใช้เวลาเพียงเสี้ยววินาที
